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我是邱轲，浙江大学机器人方向博士生

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发表论文

External force estimation in continuum robots: Closed-form solution, solver and validation

Ke Qiu, Fei Wang, Sven Lilge, Yujie Cui, Rong Xiong, Haojian Lu, Yue Wang
Under review. Submitted to The International Journal of Robotics Research
视频

An actuator space optimal kinematic path tracking framework for tendon-driven continuum robots: Theory, algorithm and validation

Ke Qiu, Hongye Zhang, Jingyu Zhang, Rong Xiong, Haojian Lu, Yue Wang
The International Journal of Robotics Research, 2025
论文代码

An efficient multi-solution solver for the inverse kinematics of 3-section constant-curvature robots

Ke Qiu, Jingyu Zhang, Danying Sun, Rong Xiong, Haojian Lu, Yue Wang
Robotics: Science and Systems, 2023
论文主页

教育经历

浙江大学

博士，控制科学与工程

导师：王越教授、陆豪健研究员、熊蓉教授

浙江大学 | 竺可桢荣誉项目

学士，机械工程

辅修数学

实习经历

浙江人形机器人创新中心有限公司

动力学参数辨识与控制参数优化

并联关节机构的逆运动学分析

ABB中国研究院, ABB工程(上海)有限公司

工业机械臂现场高精度标定算法